Exercício 2 - Resolução do exercício

[HamiltonFilho]

Pessoal,

Segue exemplo de resolução com história e tarefas técnicas para o segundo exercício O foco do exercício foi em software

História do usuário:

Como jogador de competição, gostaria que o meu carrinho fosse capaz de realizar manobras radicais como curva em 180 graus (cavalo de pau)

Tarefas Técnicas:

A. Planejamento

• Discussão inicial com o grupo para entendimento da história
• Planejamento técnico do software necessário
• Planejamento dos testes unitários, integração e aceitação
• Planejamento da massa de dados para testes
• Pesquisa sobre movimentos radicais com carrinhos
• Planejamento de sessões de mentorização, programação em pares e revisão de código

B. Design

• Criação de desenho dos módulos de software desta história
  • Especificação macro de funcionalidades da história
    • Divisão de trabalho entre os membros da equipe

C. Testes unitários de software

• Derivar novas branches de desenvolvimento para esta história, de acordo com as funcionalidades planejadas
• Escrita de teste unitário para chamar função básica de movimento (ex.: seguir em frente)
• Escrita de teste unitário para chamar função básica de movimento (ex.: virar a direita)
• Escrita de teste unitário para chamar função básica para interromper movimento (ex.: freios dianteiros)
• Escrita de teste de integração para combinar movimento de frente e direita
• Escrita de teste de integração para combinar movimento de frente, direita e uso de freios
• Execução de todos os testes, com falha esperada (primeiro passo do TDD)
• Voluntariar-se para ajudar um colega com testes
• Teste unitário dos componentes de hardware

D. Codificação

• Voluntariar-se para ajudar um colega com código
• Escrita de função universal de movimento, a qual deve retornar um booleano com resultado da ação

Exemplo em pseudo-código:

booleano solicitaMovimento (char tipoMovimento, int pinosMovimento) { bool resultadoMovimento = false; invocaFuncaoPlacaArduinoParaMovimento(char voltagem, int pinosMovimento); int resultadoLeitura = realizaLeituraPlacaArduino(int pinos); if (resultadoLeitura == pinosMovimento) resultadoMovimento = true;

    return resultadoMovimento;

}

• Escrita de função para realizar curvas
• Escrita de função para freios
• Escrita de função para manobra radical
• Escrita de função para integrar manobra radical no código principal do projeto
• Realização de commits e pushs para cada uma das funções acima

E. Execução de testes de software

• Execução de todos os testes planejados em cima dos códigos escritos (segundo passo do TDD)
• Revisão, elaboração e execução de testes exploratórios adicionais
• Realização de commits e pushs para cada um dos testes acima
• Abertura e resolução de defeitos em caso de problemas
• Refatoração de código

F. Revisão de código

• Abertura de Pull Request entre esta nova branch e a branch de dev, com detalhamento do código e testes realizados
• Solicitação de revisão de código por membros da equipe
• Revisão para verificar se variáveis e funções possuem nomes significativos
• Revisão para verificar se cada função projetada realiza apenas uma tarefa, e em caso de mais de uma, trabalhar para dividir melhor o trabalho (refatoração)
• Fornecer feedbacks sobre o código e teste

G. Integração DEV de software

• Realização de MERGE em dev após revisão do código

H. Preparação de demonstração de software da história desenvolvida

• Planejar 2 cenários de manobras radicais
  • cenário 1 - carrinho realiza manobra de curva sem freiar
  • cenário 2 - carrinho realiza manobra de curva usando freios
• Executar os cenários planejados e coletar feedback do grupo