search

VidUrh / RobotVision

2 stars 0 forks source link

Kamera #38

Open MohorcicM opened 1 year ago

MohorcicM commented 1 year ago

Potrebno je najti neko stalno kamero, ki ima dobro ločljicost in primerno lečo oz. vidni kot. Da bomo nato to kamero dobro fiksirali in se izognili vsem napakam, ki jih dobimo zaradi premikanja kamere. Malenkost premaknjena kamera ima namreč že zelo velik vpliv.

MohorcicM commented 1 year ago

Malo sem pogledal Luxonis kamere. Za ceno 100€ dobiva OAK-1 Lite. Ima 13MP (4208x3120) je pa problem, ker ima DFOV(diagonal field of view) 81° (logitech c920 ima 78°) kar pomeni, da bo kamera zajela zelo širok kot.

Potrebno bi bilo testirat ali je vredu če kamero montirava višje in odvečni del slike obreževa.

So pa luxonis kamere ene cenejših, ki izgledajo nekako industrijsko pa tudi podpirajo dost velik. (Computer vision: warp/dewarp, resize, crop, edge detection, feature tracking)