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Vorname / paparazzi

Paparazzi is a free and open-source hardware and software project for unmanned (air) vehicles. This is the main software repository.
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Flightplan zum Start #11

Open Elke94 opened 8 years ago

Elke94 commented 8 years ago

Ziel: Copter soll auf Hoehe x starten ohne dabei zu ueberschwingen 1) Copter auf Hoehe x - (gewissen Anteil?) mit Schub ca.0.36 (abhaengig von der Akkuspannungs-Kompensations Funktion starten) dabei ist der Hoehenregler ausgeschaltet 2) default Schub fuer die restlichen Zentimeter bis zur Hoehe x 3) bei erreichen der Hoehe x anschalten des Hoehenreglers -> halten der Hoehe x

Elke94 commented 8 years ago

Problem zur Zeit: beim Anschalten des Hoehenreglers nimmt der Copter stark an Hoehe zu