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WHILL / Model_CR_Technical_Support

Contact point for technical questions about the Model CR series
https://whill.inc/jp/model-cr2
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WHILL Model CRのROS制御について #37

Closed jonppy closed 2 years ago

jonppy commented 2 years ago

研究でWHILL Model CRを使っています。先日、新たにModel CRをもう一台購入しました。ROSを用いてWHILLの制御を行っているのですが、今まで使用してきたWHILLはROSのトピックのwhill/controller/joyで制御しており、新しいWHILLではwhill/controller/cmd_velのトピックで制御できるのでしょうか。また、ファームウェアをアップデートすることで以前のWHILLでもwhill/controller/cmd_velを用いることができるのでしょうか。アップデートが可能であるのならば至急行いたいのですが、どのような手順で行えばよろしいでしょうか。お忙しいところ恐縮ですがご返信お待ちしております。

s-katsu commented 2 years ago

お問い合わせありがとうございます。

また、ファームウェアをアップデートすることで以前のWHILLでもwhill/controller/cmd_velを用いることができるのでしょうか。アップデートが可能であるのならば至急行いたいのですが、どのような手順で行えばよろしいでしょうか。お忙しいところ恐縮ですがご返信お待ちしております。

/whill/controller/cmd_velはアップデート済みの機体であれば使用可能です。 新しいWHILLがいつ頃購入されたかにもよりますが、この1年以内に購入したものであればcmd_vel対応されていると推測されます。 古い機体もアップデートを行えば/whill/controller/cmd_vel対応となります。

アップデートが可能であるのならば至急行いたいのですが、どのような手順で行えばよろしいでしょうか。

アップデートは購入した際の営業にご連絡いただくか、こちらからお問い合わせください。 https://whill.inc/jp/whill-contact#content-form-corporate-customer-rental

jonppy commented 2 years ago

ご返信ありがとうございます。

新しいWHILLは先月(2022年7月)に購入したものですが，ファームウェアは最新バージョンなのでしょうか．また，そのバージョンの確認方法はありますか．

s-katsu commented 2 years ago

新しいWHILLは先月(2022年7月)に購入したものですが，ファームウェアは最新バージョンなのでしょうか．また，そのバージョンの確認方法はありますか．

機体番号を教えていただければ確認して結果をお伝えいたします。

もしこちらのgithub issueがOpenですのでここに機体番号を書きにくい場合は、こちらからお問い合わせください。 https://whill.inc/jp/whill-contact#content-form-corporate-customer-rental

jonppy commented 2 years ago

ご返信ありがとうございます．そちらのリンクから問い合わせてみます． このissueはcloseします．