s-katsu
commented
1 year ago ご連絡ありがとうございます。
•疎通が確認できなかったWHILLとは別に同じtypeのWHILLをご購入させていただいているのですが、そちらでは正常な接続を確認できております。この時使用したケーブルやPCは、どちらも同じものを使用しています。
他の機体では通信出来ているということですと、機体の故障の可能性が高いです。
申し訳ございませんが、こちらのgithub repogitoryではModel CRの機能などのご質問を受けつけておりまして、故障や修理に関しましては、WHILLホームページ側からお問い合わせをお願いします。
お手数ですがこちらの修理についてというページからご連絡お願い致します。 https://whill.inc/jp/support/repair
sato-shu
お世話になっております。
以前WHILL Model CRを購入させていただいたのですが、WHILL本体とのシリアル通信ができないという現象が発生し、こちらでは対処不可能と判断したため、原因調査または修理をお願いしたく、ご連絡させていただきました。 以下に詳細をまとめましたので、ご確認いただきたく思います。
-Model名：Model CR -シリアルNo ：C_2105097_JP -発生事象等(お申し出内容)： WHILLを組み立て後に付属のケーブルを用いてPCと接続したところ、疎通を確認することができませんでした。 <こちらで実施したこと> •疎通の可否を確認するために以下のサイトを参考にバイナリデータのやり取りを実施いたしましたが、正常の動作を確認することはできませんでした。正常な場合はバイナリーデータが表示されますが、それらが表示させませんでした。 https://qiita.com/KazumichiShirai/items/a023d3a7e5f9cd81b405 •通信以外の走行等の動作は正常に動くことを確認済みです。 •疎通が確認できなかったWHILLとは別に同じtypeのWHILLをご購入させていただいているのですが、そちらでは正常な接続を確認できております。この時使用したケーブルやPCは、どちらも同じものを使用しています。 •RS232CからUSBに変換するケーブルとして、以下を使用しました。 UGREEN USB シリアル変換ケーブル RS232 USB 9ピン 変換 シリアルケーブル D-sub9ピン Windows Mac OS両対応 1m https://amzn.asia/d/belG4qi •WHILL本体およびケーブル等に外傷は見られません。
以上お手数ですが、内容をご確認いただき、ご連絡していただけますと幸いです。 よろしくお願いいたします。