ros2_whillについて

[takamatsuait]

お世話になっております。 私は大学の研究室で学生としてROSベースで御社のWHILL Model CRの作製を行っております。 今回新たにROS2を元にロボットを作製しようと考え以下のパッケージをインストールしました。 https://github.com/whill-labs/ros2_whill しかし、以下のようなエラーが出てしまいました。 現在使っていますubuntuバージョンはubuntu20.04、ROS2バージョンはROS foxyです。何か導入方法について分かることがありましたご教授お願い致します。お忙しいところ恐れ入りますが何卒よろしくお願いいたします。

[s-katsu]

ご連絡ありがとうございます。

申し訳ありませんが、 whill-labs以下のリポジトリはWHILL社では公式にサポートしておりません。（有志でのサポートになります） ros2_whillリポジトリ側でissue立ててご連絡お願いします。 ただ、foxy自体はサポートするようにメンテ出来ていない可能性があります。

[takamatsuait]

ご返信ありがとうございます。 承知いたしました。お忙しい中ご迷惑をおかけして申し訳ございません。

[takamatsuait]

WHILL株式会社 御中

壑˜I大学高松昂洋です。

承知いたしました。サイトをご案内”き\にありがとうございます。 ご迷惑をおかけして申しUございません。今後ともよろしくおŠいいたします。

壑˜I大学工学研究科Šš蓦Š子工学ŒŸ攻1年 高松昂洋（たかまつ　こうよう）

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差出人: Shunsuke Katsumata @.> 送信日•r: 2023年4月11日 14:01 宛先: WHILL/Model_CR_Technical_Support @.> CC: 高松　昂洋 @.>; Author @.> 件名: Re: [WHILL/Model_CR_Technical_Support] ros2_whillについて (Issue #52)

ごBjありがとうございます。

申しUありませんが、 whill-labs以下のリポジトリはWHILL社では公式にサポトしておりません。（有志でのサポトになります） ros2_whillリポジトリ‚趣issue立ててごBjおŠいします。 ただ、foxy自体はサポ`トするようにメンテ出来ていない可能性があります。

― Reply to this email directly, view it on GitHubhttps://github.com/WHILL/Model_CR_Technical_Support/issues/52#issuecomment-1502690827, or unsubscribehttps://github.com/notifications/unsubscribe-auth/A7DDFUTWFVROFX7FEUXKZTDXATQTRANCNFSM6AAAAAAWZXXVB4. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

[s-katsu]

こちらはCloseさせていただきます。 お問い合わせありがとうございます。