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WHILL / ros_whill

ROS Package for WHILL Model CR
https://whill.jp/model-cr
MIT License
34 stars 25 forks source link

Update CMakeLists.txt #12

Closed seiya0412 closed 5 years ago

seiya0412 commented 5 years ago

TODO

BUILD Check

Runtime Functionality Check

seiya0412 commented 5 years ago

serialライブラリが入っていない場合、そちらもビルドする。

libwhill自体はserialに依存してない（アプリケーション側から、使いたいread/write関数のポインタを受け取る形。） https://github.com/WHILL/ros_whill/blob/972916e7abcad801cbfe43219319a6bb1cd1d128/src/ros_whill.cpp#L117-L119