你好，如果在这里定义了model_type， def find_and_save_top(self, model_type=None, top_k=300, space_type='feature'):那么是不是可以生成对应的全局描述子

WHU-USI3DV / PatchAugNet

PatchAugNet: Patch feature augmentation-based heterogeneous point cloud place recognition in large-scale street scenes

https://whu-usi3dv.github.io/PatchAugNet/

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zouxianghong commented 3 months ago

谢谢，收到

bobododosjl commented 3 months ago

不好意思，昨天说的有问题，我尝试使用自己的数据进行全局描述子提取，ppt-net，但是pcs = np.array(pcs)报错了。这个是什么原因？