cambio de modelo del robot Dia #19

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Hoy 15 de Abril de 2024 estamos en casa de la abuela de @LuisriosWRO3 estaremos cambiando el modelo del robot ya que tenemos que montarle el mecanismo de giro y tenemod pensado quitarle un piso al robot.

• La meta de hoy es desmotar el robot completamente y hacer un robot de un solo piso con el mecanismo de giro delantero.

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• Ya desmontamos en robot completo y se ve de esta manera.

• Ahora estaremos montando el robot con un solo piso y cambiarle el modelo para despues hacer el mecanismo de giro. Ya terminamos de montar el modelo de un solo piso.

• Ahora montaremos el mecanismo de giro y lo montaremos en el robot.

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Emos tenido complicaciones al buscar un modelo del mecanismo de giro pero logramos hacer un modelo que compliera con las medidas que funcionara y que fuere efectivo. Lo que utilizamos para hacer el giro fue un servo motor de 180 grados. Aqui estaremos demostrando el modelo final de nuestro robot.

https://github.com/WROMagnet/Magnet3.0/assets/166937907/1c98005d-8038-4492-846d-09b363d4df66

Ya con esto culminamos este dia mañana estaremos empesaremso a configurar los sensores de color y despues de configurarlo los montaremos al Prizm y mañana estaremos tambien picando un poco del robot por que los laterales del chasis afectan al giro del mecanismo de giro asi que picaremos un poco del chasis para que el mecanismo de giro pueda girar mas asia los lados.