Hoy 25 de Marzo de 2024 vamos a montar el chasis del robot. Ya tenemos una vista de como lo queremos y lo aremos de dos pisos para tener mas espacio para los componentes y que sea compacto. estaremos utilisando dos kit de Pitsco para realisar la montura del robot.
Montaremos los motores para que la traccion sea trasera.
El controlador que utilizaremos es el Prizm de Pitsco y lo colocaremos en el segundo piso.
Ya montamos el chasis del robot, las gomas y el Prizm del robot. Asta ahora no se a pasado del limite de tamaño asi que la montura fue exitosa.
Tuvimos unos problemas con los motores por que los motores son los Motores DC de Pitsco y ocupaban mucho espacio y al colocar las gomas se pasaba del limite de ancho. Lo solucionamos ese problena eliminando el plastico de los cables del motor y sordamos los cables directamente al motor.
mañana estaremos programando el robot para practicar primero que el robot sea autonomo sin sensores y despues sele colocaran sensores.
Hoy 25 de Marzo de 2024 vamos a montar el chasis del robot. Ya tenemos una vista de como lo queremos y lo aremos de dos pisos para tener mas espacio para los componentes y que sea compacto. estaremos utilisando dos kit de Pitsco para realisar la montura del robot.