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Ya montamos el mecanismo de girro de gomas delanteras y tuvimos que picar unas piesas para hacer el mecanismo de la medida requerida y le colocamos unos tuvos en donde estan las gomas muy similar a las botellas de un carro. Aqui con un video del mecanismo montado y la visualisacion del movimiento del mecanismo.
https://github.com/WROMagnet/Magnet-Robots/assets/166937907/00f9b13e-3526-488a-8d4f-a22f78d1e0e0
Con esto damos por terminado este dia el proximo dia que nos vallamos a reunir veremos si hay que hacerle algo mas al robot y despues empesaremos a practicar programacion.
Hoy 15 de mayo de 2024 estaremos montando el mecanismo de girro en el robot para ver como se ve.