Montura de sensores Dia #4

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Hoy 27 de Marzo de 2024 vamos a montar los sensores ultra sonico.

Hoy la meta es montar los sensores ultrasonicos colocarlos donde van pero primero tenemos que asegurarnos que los sensores que tenemos funcione. Tenemos 4 sensores ultrasonicos y adicional tenemos dos sensores de color.Estaremos prubando los sensores y despues los estaremos montando en el robot.

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Estamos probando los sensores y uno de los sensores no funcionaba pero o sabiamos por que era que no funcionaba y despues de 2 minutos encontramos el problema del sensor. El sensor no funcionaba porque uno de sus capasitores estaba explotado aqui tenemos una imagen del capasitor.

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Buscamos un sensor para sustituir el sensor dañado y y a estaremos montando los sensores en el robot.

• Hicimos un plano marcando donde queremos los sensores en el robot.

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• Ya montamos los sensores ultrasonicos y adicional los sensores de color pero tuvimos unas complicaciones al montarlos por que tuvimos que utilizar piesas adicionales para la montura como la ele del kit de Pitsco y los colocamos de manera para que no detecte ninguna parte involuntaria del robot.Ahora estaremos conectando los sensores al controlador (PRIZM) atraves de unos cables.

• Tenemos una idea de como pasar los cables de los sensores al PRIZM. La idea es hacer un orifucio donde podemas pasar los cables al segundo piso donde esta el PRIZM. Aremos el orificio con un taladro y para que no se vea lo aremos debajo del PRIZM.

• Ya terminamos la montura de los sensores y ya conectamos los sensores al PRIZM y con esto concluimos este dia.