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En esta foto estabamos viendo los grados que tenia que tener el servo motor para girar ala derecha, isquierda y para que se mantenga en el sentro.
Sistema de giro en el medio
= 110 Grados
Sistema de giro asia la isquiera
= 45 Grados
Sistema de giro asia la derecha
= 167 Grados
Este es el modelo que tenemos ahora mismo del Robot.
Con esta informacion sobre los grados y la configuracion doy por concluido este dia .
Hoy 5 de septiembre estaremos haciendo la primera programacion despues de agregar el sietema de giro.