Reunion en la Politecnica Dia #16

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Hoy estemos en la politecnica estaremos pensando que podemos hacer para mejorar el robot.

- La meta es platicar y mejorar el robot.

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• Hoy nos traimos el equipo de soldadura y aprovechamos ya que cambiamos lod tipos de cables lo que Haremos es desordar los pines de los sensores ultra sonicos para soldarlos directamente con un cable. Asi los cables quedan mas fijos que los cables que normalmente se utilizan para los kit de Arduino.

• Luego de sordar los cables al sensor, lo montamos de imediato y lo conectamos a la segunda Placa Arduino UNO. Solo pudimos sordar un solo sensor asi que los demas los dejaremos para el luner en el taller.

Para recalcar el Arduino UNO Principal e el que controla los motores DC, el Arduino UNO secundario es el otro el cual controlara los sensores ultra sonicos.

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Aprovechamos que vimos a cesar y hablamos con el sobre como podemos tener todo setiado para tridiprintiar un modelo 3D. Nos dijo que tenemos que bajar una app y tenemos que setiar los tamaños.

Tenemos pensado Hacerles unas bases para los sensores ultra sonicos ya que los que tenemos estan casi rotos y tambien esas bases no son las de esos sensores ya que esas bases son de los kit de los sensores del Prizm y los que estamos usando son los kit de Arduino Uno.

Estas fotos las tomamos ya al finalisar de conectar el sensor ultra sonico y de recoger.

Ya con esto doy concluido este dia, mañana soldare el otro sensor ultra sonico para ir adelantando cosas.