Montura de sensor de lantero Dia #18

[WROMagnet]

Hoy 26 de septiembre buscare la manera de colocar el sensor ultra sonico en el servo motir para poder detectar los objetos.

• La meta es poner el sendor a la altura para que detecte los objetos.

[WROMagnet]

La primera manera que pense fue ponerlo en la base y ponerlo en el servo pero quedaba muy alto. Pues lo que pense fue poner el sensro directo en la piesa que esta en el servo pero tendria que utilizar pega o teip.

• Final al cabo pege el sensor con pega caliente, asi quedo el sensor.

• Lo colocamos de tal manera para que detecte los objetos a 30CM.

[WROMagnet]

Cuando empesamos empesamos a calibrar el servo y el sensor nos dimos cuenta que al sensor girar en un solo lado los objetos no los detecta bien por el echo que el sensor no esta justo frente al bloque. aqui con un ejemplo.

• Como el sensor no esta alineado para que mire la parte plana del objeto la señal de sensor rebota dependiando al agulo del objeto y como no esta derecho rebota asia el lado derecho.

Asi que veremos la manera de areglar este error del sensor.

[WROMagnet]

****Hoy 26 de septiembre nos llevamos las cosas para casa de @LuisriosWRO3 para montar los nuevos sensores para la deteccion de objetos. Tenemos pensado colocar dos sensores frente al robot en los lados laterales.

• Tenemos que soldar un sensor mas y colocarlos en el robot.

-Les colocamos unas L a los tubos que estaban a los laterales para poner los sensores.

https://github.com/user-attachments/assets/dfce060a-f4e2-464e-b1ca-5d38c6539ac5

[WROMagnet]

• Lo montamos completos pero uno de los sensores sele rompio un cable el cual es el de VCC - 5V. Lo sordaremos y veremos si lo cambiamos de posicion los sensores o si los dejamos asi.

-Sacaremos el sensor loldaremos los cables bien y lo colocaremos otra ves.

Con esto doy concluido este dia.