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修复AStarFindPath的调用结果不正确或内存访问报错 #95

Closed flaot closed 11 months ago

flaot commented 11 months ago

_closedset.find的返回值有可能是end() （在 curr_node存在父节点时） 此时的 parent 赋值则为野指针 通过 std::find_if 自定义比较函数"规避"野指针

AStarFindPath里面并没有返回给外部，这里是加上了