自己模型的.pkl文件生成与prerender

[pubyLu]

作者您好，非常感谢您的优秀工作。最近我在尝试使用自己的跟踪数据集来训练deepac，但是遇到了以下已个问题：1. maximum_body_diameter这个参数我在您其他issues里的回答里理解的是模型的最大尺寸值，拿cat来说，您的obj模型我打开看了是max直径是128m，但是您在MyModel.yaml里给是的0.3，所以想问下，这个0.3是如何确定的，还是说它只是一个实例值，实际要填写128m呢？在进行prerender时，请问我还有其他需要注意的地方吗？还是说，设置好maximum_body_diameter，sphere_radius、body_name即可？ 2.在训练的时候，提供的是cad模型和一序列rgb图像对吧，然后用到了prerender生成的.pkl文件，以及一些真值，除此之外，就不需要其他的条件了是吗？如depth,mask等。我自己的数据集是对于图像序列每帧都提供的有depth 和 mask的。我问的问题有点多，非常感谢您能抽空回答!

[pubyLu]

另外还想问一下template/geodesic_points_1.txt里是什么