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WangWen-Believer / ORB_SLAM2-to-OpenMVS

实现SLAM与OpenMVS对接
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ARkit + OpenMVS #10

Open calmelo opened 3 weeks ago

calmelo commented 3 weeks ago

请问ARkit + OpenMVS三维重建博主搞过吗？我用ORBSLAM保存的位姿 + OpenMVS实现了三维重建，但ARKit应该也是个SLAM算法，但是ARkit得到的位姿和ORBSLAM的好像不太一样，后续的建图貌似还是有问题的。UP有研究过这块吗？