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WangWen-Believer / ORB_SLAM2-to-OpenMVS

实现SLAM与OpenMVS对接
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Openmvs得出的物体的坐标系在哪里呢 #11

Open djjebdh opened 4 months ago

djjebdh commented 4 months ago

您好，我像使用orbslam2和openmvs扫描出机器人附近的环境，最终将其导入模拟器中为机器人避障提供参考，想要了解一下openmvs生成的网格模型的坐标系在哪里？