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WangWen-Believer / ORB_SLAM2-to-OpenMVS

实现SLAM与OpenMVS对接
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DensifyPointCloudy无法运行 #6

Open SunHaoming123707 opened 1 year ago

SunHaoming123707 commented 1 year ago

jie@jie:~/0reconstruction/orb_mvs/openMVS/data$ ./DensifyPointCloud -w /home/jie/0reconstruction/orb_mvs/openMVS/data/ -i sfm.txt -o dense.mvs 10:53:42 [App ] Build date: Jan 11 2023, 21:54:35 10:53:42 [App ] CPU: Intel(R) Core(TM) i7-6700HQ CPU @ 2.60GHz (8 cores) 10:53:42 [App ] RAM: 7.68GB Physical Memory 9.54GB Virtual Memory 10:53:42 [App ] OS: Linux 5.4.0-132-generic (x86_64) 10:53:42 [App ] SSE & AVX compatible CPU & OS detected 10:53:42 [App ] Command line: -w /home/jie/0reconstruction/orb_mvs/openMVS/data/ -i sfm.txt -o dense.mvs 10:53:42 [App ] error: invalid project

我的文件目录为： openMVS ---data ---------image-----里面放了TUM的rgbd数据集的rgb图片 ---------sfm.txt

我参考了博主在另一个回答下面回复： 你这里的运行指令不对啊，我就是为了最大程度不更改源作者代码的运行操作，你只需要把图像放入到 /data/image文件夹里，将sfm.txt拷贝到 /data这个工作环境目录中，DensifyPointCloud -w /data -i sfm.txt -o dense.mvs就可以了

WangWen-Believer commented 1 year ago

不够好意思，我已经很久没看这个工程了， 代码的修改包含ORB,以及MVS. 你的报错说的是invalid project,也许你可以从这个方向上进项查找。可以顺一下执行的过程思路，看看哪里忽视了

SunHaoming123707 commented 1 year ago

不够好，我已经很久没看过这个程序了，代码的修改包包含ORB，以及MVS。你的报错说的是invalid project，也许你可以从这个方向上进行查找。可以顺着下面执行的过程思路，看看哪里忽视了

我找到原因了， openMVS ---data ---------images-----里面放了TUM的rgbd数据集的rgb图片(image要加s，images） ---------sfm.txt 还是很感谢博主

WangWen-Believer commented 1 year ago

客气啦

SunHaoming123707 commented 7 months ago

我已经毕业没有搞这个了，你可以发过来我给你看看

发自我的iPhone

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: Peking University @.> 发送时间: 2023年11月25日 00:13 收件人: WangWen-Believer/ORB_SLAM2-to-OpenMVS @.> 抄送: SunHaoming123707 @.>, Author @.> 主题: Re: [WangWen-Believer/ORB_SLAM2-to-OpenMVS] DensifyPointCloudy无法运行 (Issue #6)

不够好，我已经很久没看过这个程序了，代码的修改包包含ORB，以及MVS。你的报错说的是invalid project，也许你可以从这个方向上进行查找。可以顺着下面执行的过程思路，看看哪里忽视了

我找到原因了， openMVS ---data ---------images-----里面放了TUM的rgbd数据集的rgb图片(image要加s，images） ---------sfm.txt 还是很感谢博主

兄弟你好，请问您电脑上还有这个仓库吗？我最近也在运行这个，遇到了一点问题，可以有偿请教您一下吗？对我挺重要的，能 加下我微信吗18348197022，谢谢

— Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

zhangjd1029 commented 7 months ago

我已经毕业没有搞这个了，你可以发过来我给你看看 发自我的iPhone … ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: Peking University @.> 发送时间: 2023年11月25日 00:13 收件人: WangWen-Believer/ORB_SLAM2-to-OpenMVS @.> 抄送: SunHaoming123707 @.>, Author @.> 主题: Re: [WangWen-Believer/ORB_SLAM2-to-OpenMVS] DensifyPointCloudy无法运行 (Issue #6) 不够好，我已经很久没看过这个程序了，代码的修改包包含ORB，以及MVS。你的报错说的是invalid project，也许你可以从这个方向上进行查找。可以顺着下面执行的过程思路，看看哪里忽视了 我找到原因了， openMVS ---data ---------images-----里面放了TUM的rgbd数据集的rgb图片(image要加s，images） ---------sfm.txt 还是很感谢博主 兄弟你好，请问您电脑上还有这个仓库吗？我最近也在运行这个，遇到了一点问题，可以有偿请教您一下吗？对我挺重要的，能 加下我微信吗18348197022，谢谢 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

非常感谢你的回复，不知道为什么，通过一些玄学，把它运行出来了hhh