about kitti

[yangjin970315]

使用kitti带着convert（“L”）能出结果吗

[Wenirdo]

我只在NYUD上跑，没试过KITTI那部分代码

[yangjin970315]

那你用NYUD达到论文中的效果没

[Wenirdo]

没有Orz，我还试了用补全的深度图监督

[yangjin970315]

我也补全深度跑了，指标离论文还差3%，但我是用nyu_depth_v2工具补齐的，没用论文里提到的Indoor Segmentation and Support Inference补齐方法（关键没找到代码^v^）

[Wenirdo]

噢噢！那你的指标复现的很好哇(★▽★)，我的还差挺多。我看论文里提到的那篇论文就是nyud数据集的论文，我就直接用了nyud toolbox里fill_depth_colorization函数，也没仔细读论文里是不是有其他方法哈哈哈哈哈

刚才跑去迅速阅读了一下论文，原论文所提方法用的数据集就是填充好的depth map：

用的就是toolbox里那个colorization scheme，所以应该就是用toolbox补全深度吧。

哇我本来已经基本上放弃复现这个代码了开始搞别的，你的结果让人重新燃起一些希望……你方便上传你训练的config文件和训练好的模型吗？我想看看我是哪里没搞对，万分感谢！

[yangjin970315]

方便加个qq交流下不，1224327512

[Wenirdo]

🆗我发送申请啦