Question About “nearest_view” function when init Pcd from colmap

[MobiusLqm]

Hi，Charlie！ 谢谢你的工作，当我在使用Colmap创建的点云（或者是像scannet一样从depth中初始化点云）的时候，在train_ft.py中会调用一个nearest_view 函数，我理解的这个函数的目的是计算每个点属于哪一个view。便于后面使用query_embeding函数去提取初始特征。那么我的问题：在倒数第三行这里对“点云方向和相机中心像素点方向的内积“ 与 “点到campos的距离” 进行了一个加权处理。请问为什么这里距离的权重是1/200，您在这里是怎么考虑的呢，适合应用到什么样的数据集上面？我可不可以任意调整这个数。

[MobiusLqm]

@Xharlie

[Ghul-huan]

@MobiusLqm 兄台，有理解吗? 这个参数跟数据集有关吗？big brother,do you understand?