无法推理

[Hlll-huang]

你好，我想请问，推理lightstereo时候，模型的权重应该设置在哪里？为什么直接使用lightstereo还需要下载moblenet的权重？？？

[CaptainRui1000]

你好，我想请问，推理lightstereo时候，模型的权重应该设置在哪里？为什么直接使用lightstereo还需要下载moblenet的权重？？？

OpenStereo/stereo/modeling/models/lightstereo/backbone.py Backbone里面的pretrained改成=False就不需要下载moblenet了

lightstereo的权重可以在model zoo找到，https://drive.google.com/drive/folders/1eGtN_JAKy684ZP8gLTUemSgQxZir8hLf

[Hlll-huang]

已解决，感谢，但又存在新的问题，尝试使用官方权重推理kitti的第一张数据集，但得到的效果很差，想问问是什么原因，有解决方案吗？

[Hlll-huang]

伪彩色图，如下所示

[CaptainRui1000]

已解决，感谢，但又存在新的问题，尝试使用官方权重推理kitti的第一张数据集，但得到的效果很差，想问问是什么原因，有解决方案吗？

请问是怎样的推理流程？

[Hlll-huang]

已解决，感谢，但又存在新的问题，尝试使用官方权重推理kitti的第一张数据集，但得到的效果很差，想问问是什么原因，有解决方案吗？

请问是怎样的推理流程？ 我在cfg的lightstereo_s_kitti.yaml文件里面的参数PRETRAINED_MODEL添加了官网的训练权重，然后运行python tools/infer.py 添加cfg_file和左右图路径。

[rachitagarwal2603]

In the tools/infer.py, on giving left and right image as input of dimension HxW. I see model predicts Hx(Wx3) dimension output. Here, as per my understanding, first channel represents disparity map. What does the other 2 channels represent?