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Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection (AAAI'22)
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关于Laplacian aleatoric uncertainty loss的一些问题 #25

Open 2anchao opened 1 year ago

2anchao commented 1 year ago

Laplacian aleatoric uncertainty loss在论文中描述如下:

企业微信截图_1672992075652

代码中的写法: loss = 1.4142 torch.exp(-log_variance) torch.abs(input - target) + log_variance 自己认为对齐的写法: loss = 1.4142 * log_variance*-1 torch.abs(input - target) + totch.log(log_variance)

包括在推理中的sigma值对score进行refine,我认为您使用torch.exp(log_variance)代替了原来的log_variance,将不确定性分布指数化,使其值域>0, 感觉这种做法有益,但具体说不上来,请帮忙解答一下。