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1.周跳探测问题 2.在SRIF设计中m_Rwk,比如观测11颗卫星,22个观测量,那R的大小是(22*22),为什么还要加入m_const_param? 3.没有使用多普勒观测量,那动态PPP里面速度量怎么办啊? 4.SRIF滤波的原理是什么,相关原理文献我没有找到讲得明白的,它相比标准Kalman滤波的优点是什么? 以上问题在下面的附件文件中。 几个小问题.docx
1.周跳探测问题 2.在SRIF设计中m_Rwk,比如观测11颗卫星,22个观测量,那R的大小是(22*22),为什么还要加入m_const_param? 3.没有使用多普勒观测量,那动态PPP里面速度量怎么办啊? 4.SRIF滤波的原理是什么,相关原理文献我没有找到讲得明白的,它相比标准Kalman滤波的优点是什么? 以上问题在下面的附件文件中。 几个小问题.docx