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XiaoJake / OA-SLAM

结合物体语义进行相机重定位的vslam
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一些问题的请教 #4

Open pla63850 opened 1 year ago

pla63850 commented 1 year ago

大佬您好，请问如果用自己数据集的话detections_yolov5_tum_rgbd_fr2_desk.json这种json文件如何通过yolov5获得？谢谢