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XidianLemon / calibration_camera_lidar

从autoware分离出来的相机雷达联合标定ros包
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标定教程 #12

Open Buerzhu opened 3 years ago

Buerzhu commented 3 years ago

老哥问一下哈这个工具包有标定教程吗

XidianLemon commented 3 years ago

老哥问一下哈这个工具包有标定教程吗

有，我给你网址https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar/blob/master/ls_calibration/calibration_camera_lidar/CalibrationToolkit_Manual.pdf 就在我这个包下面的calibration_camera_lidar文件夹下