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XidianLemon / calibration_camera_lidar

从autoware分离出来的相机雷达联合标定ros包
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无法选中chessboard对应的平面 #13

Closed JunzWu closed 3 years ago

JunzWu commented 3 years ago

你好，想问一下我用你的程序进行标定的时候遇到了下图的情况：没有办法选中chessboard对应的平面。是因为我Lidar用的16线，过于稀疏导致选不中吗？但是我之前用原版autoware的时候是可以选中的，原版autoware我是在实验室的Ubuntu 16.04电脑上装的，你的程序是在我自己电脑ubuntu 18.04上装的。或者说有办法让这个圈变大一点吗？ Screenshot from 2021-01-22 14-31-10

JunzWu commented 3 years ago

我忘记调size了。。。。