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XidianLemon / calibration_camera_lidar

从autoware分离出来的相机雷达联合标定ros包
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点击 Grab 截取图像 没反应 下边没图像 #19

Open jiaoluonanhai opened 2 years ago

jiaoluonanhai commented 2 years ago

点击 Grab 截取图像 没反应 下边没图像 请问这是什么原因？

XidianLemon commented 2 years ago

点击 Grab 截取图像 没反应 下边没图像 请问这是什么原因？

1.可能因为你标定板没有完全拍到。 2.你的标定板尺寸设置有问题。 总之点击grab后，程序首先执行opencv检测标定板的棋盘格，检测不到就grab不到。