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XidianLemon / calibration_camera_lidar

从autoware分离出来的相机雷达联合标定ros包
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laser-camera-camlib #2

Open njauwangkai opened 5 years ago

njauwangkai commented 5 years ago

请问 您用过16线激光雷达 标定autoware吗？会因为线束太少而失败吗？谢谢指导？

XidianLemon commented 5 years ago

哈哈，麻烦您下回改一下标题吧。 16线和32线我都用过，不会因为线束太少而失败的，关键是您要找准距离，标定板到雷达的距离是关键，当您在rviz下成功地观察到标定板的格子的时候，就是合适的距离。and enjoy it。

XidianLemon commented 5 years ago

哈哈，麻烦您下回改一下标题吧。 16线和32线我都用过，不会因为线束太少而失败的，关键是您要找准距离，标定板到雷达的距离是关键，当您在rviz下成功地观察到标定板的格子的时候，就是合适的距离。and enjoy it。

请问 您用过16线激光雷达 标定autoware吗？会因为线束太少而失败吗？谢谢指导？

好羡慕你们，研一居然能用上多线雷达，当年我还在用2d雷达做3dslam。。。

njauwangkai commented 5 years ago

嗯 谢谢 。我改一下 ！还有件事 我看您也研究LeGO-LOAM吧？目前 我们跑过原始的LOAM，你们镭神的16线激光雷达或者速腾的雷达 改一改 主题也可以跑吧！

XidianLemon commented 5 years ago

嗯 谢谢 。我改一下 ！还有件事 我看您也研究LeGO-LOAM吧？目前 我们跑过原始的LOAM，你们镭神的16线激光雷达或者速腾的雷达 改一改 主题也可以跑吧！

可能您指的是话题，话题名对上就可以跑。

njauwangkai commented 5 years ago

谢谢 ，发现您真的是太专业了。

XidianLemon commented 3 years ago

嗯 谢谢 。我改一下 ！还有件事 我看您也研究LeGO-LOAM吧？目前 我们跑过原始的LOAM，你们镭神的16线激光雷达或者速腾的雷达 改一改 主题也可以跑吧！

原始的loam如果雷达的垂直分辨率和velodyne不同，就会出现问题，需要适配一下垂直分辨率，有一些多线雷达的垂直分辨率不均匀