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XidianLemon / calibration_camera_lidar

从autoware分离出来的相机雷达联合标定ros包
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segmentation fault问题 #23

Open EDISION654 opened 2 years ago

EDISION654 commented 2 years ago

您好，我在使用该标定工具时，首先load导入了自己标定的相机内参参数文件××.yml，然后grab抓取几帧图像和点云，随后点击calibrate时，界面直接闪退，终端显示“segmentation fault”的错误，请问您有遇到这种问题吗？应该怎么解决？（###需要注意的是，如果我不导入参数文件.yml，而是直接使用工具箱标定，就不会出现该问题###）

XidianLemon commented 2 years ago

你看一下他源码，你点击load后，是load的内参还是外参？

EDISION654 commented 2 years ago

你看一下他源码，你点击load后，是load的内参还是外参？

谢谢，刚刚解决了，是因为我的内参参数文件格式不太对，将文件里边的内容换一种格式就可以了

635583042qq commented 2 years ago

你看一下他源码，你点击load后，是load的内参还是外参？

谢谢，刚刚解决了，是因为我的内参参数文件格式不太对，将文件里边的内容换一种格式就可以了

你好，我有和你完全相同的问题，请问你是怎么解决的？ 这是我的内参文件

%YAML:1.0 image_width: 1280 image_height: 720 camera_name: azure_kinect_rgb_000196510112_720P camera_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [627.6337963215734, 0, 637.189892909263, 0, 626.014014861412, 369.9373624897506, 0, 0, 1] distortion_model: plumb_bob distortion_coefficients: rows: 1 cols: 5 data: [0.07552436876296009, -0.03923568674123849, -0.00116089571320173, -0.004003313226075624, 0] rectification_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1] projection_matrix: rows: 3 cols: 4 data: [650.5157470703125, 0, 629.6588374940256, 0, 0, 652.0531616210938, 368.8449774199471, 0, 0, 0, 1, 0]

Hi, I have the exact same problem as you, how did you solve it? This is my internal reference file

EDISION654 commented 2 years ago

你好，你的内参文件看起来应该是ROS标定后直接生成的文件，可以参考以下这种格式把对应的参数填写进去，然后再测试一下是否可以运行 ![Uploading camera.jpg…]()