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XidianLemon / calibration_camera_lidar

从autoware分离出来的相机雷达联合标定ros包
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calibration_camera_lidar3 #3

Open njauwangkai opened 5 years ago

njauwangkai commented 5 years ago

周末好！ 还有一事请教 请问标定板要求是 A0 尺寸的硬纸板(841 1189mm) 9行7列的吗？ 为了保证精度 用什么材料做比较好？木板和PVC板都可以吧 祝您有个愉快的周末！谢谢您

XidianLemon commented 5 years ago

周末好！ 还有一事请教 请问标定板要求是 A0 尺寸的硬纸板(841 1189mm) 9行7列的吗？ 为了保证精度 用什么材料做比较好？木板和PVC板都可以吧 祝您有个愉快的周末！谢谢您

对于标定板没什么要求，我自己甚至都是手工用纸做的，autoware默认尺寸就行，10.8cm，8*6也就是9行7列。当然，不反光的材料就是好的。

njauwangkai commented 5 years ago

就是每个单元格 1.2cm吗？ 比较小的那种板子？我还想预定个大板子呢

njauwangkai commented 5 years ago

哈哈 不好意思 我昨天没看明白 10.8cm是一块棋子的大小！

XidianLemon commented 5 years ago

哈哈 不好意思 我昨天没看明白 10.8cm是一块棋子的大小！

good luck

XidianLemon commented 3 years ago

周末好！ 还有一事请教 请问标定板要求是 A0 尺寸的硬纸板(841 1189mm) 9行7列的吗？ 为了保证精度 用什么材料做比较好？木板和PVC板都可以吧 祝您有个愉快的周末！谢谢您

为了保证精度，需要用一种专业的标定板，因为autoware中图像检测的是标定板棋盘格角点，而点云检测的是平面，因此对于标定板来说，就需要令标定板本身越平，精度才越高，而棋盘格本身也是最好用一些特殊材料制作。

Deephome commented 3 years ago

周末好！ 还有一事请教 请问标定板要求是 A0 尺寸的硬纸板(841 1189mm) 9行7列的吗？ 为了保证精度 用什么材料做比较好？木板和PVC板都可以吧 祝您有个愉快的周末！谢谢您

为了保证精度，需要用一种专业的标定板，因为autoware中图像检测的是标定板棋盘格角点，而点云检测的是平面，因此对于标定板来说，就需要令标定板本身越平，精度才越高，而棋盘格本身也是最好用一些特殊材料制作。

@XidianLemon 你好，想请教下你的标定板具体是怎么做的，打印的海报吗，然后板子采用什么材质呢，直接粘贴上吗