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XidianLemon / calibration_camera_lidar

从autoware分离出来的相机雷达联合标定ros包
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catkin_make的时候出现报错？ #5

Open Taikangsheng opened 4 years ago

Taikangsheng commented 4 years ago

编译的时候出现报错，报错内容如下：[ 96%] Built target calibration_publisher CMakeFiles/calibrationtoolkit.dir/CalibrationToolkit/calibrationtoolkit.cpp.o：在函数‘nlopt::opt::get_errmsg() const’中： /usr/local/include/nlopt.hpp:500：对‘nlopt_get_errmsg’未定义的引用 /usr/local/include/nlopt.hpp:500：对‘nlopt_get_errmsg’未定义的引用 /usr/local/include/nlopt.hpp:500：对‘nlopt_get_errmsg’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status ls_calibration/calibration_camera_lidar/CMakeFiles/calibrationtoolkit.dir/build.make:424: recipe for target '/home/tks/calibration/devel/lib/libcalibrationtoolkit.so' failed make[2]: [/home/tks/calibration/devel/lib/libcalibrationtoolkit.so] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:5447: recipe for target 'ls_calibration/calibration_camera_lidar/CMakeFiles/calibrationtoolkit.dir/all' failed make[1]: [ls_calibration/calibration_camera_lidar/CMakeFiles/calibrationtoolkit.dir/all] Error 2 Makefile:138: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

这是因为nlopt没装好吗？但是我重复装了nlopt不同版本很多次了，还是没有解决

XidianLemon commented 4 years ago

编译的时候出现报错，报错内容如下：[ 96%] Built target calibration_publisher CMakeFiles/calibrationtoolkit.dir/CalibrationToolkit/calibrationtoolkit.cpp.o：在函数‘nlopt::opt::get_errmsg() const’中： /usr/local/include/nlopt.hpp:500：对‘nlopt_get_errmsg’未定义的引用 /usr/local/include/nlopt.hpp:500：对‘nlopt_get_errmsg’未定义的引用 /usr/local/include/nlopt.hpp:500：对‘nlopt_get_errmsg’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status ls_calibration/calibration_camera_lidar/CMakeFiles/calibrationtoolkit.dir/build.make:424: recipe for target '/home/tks/calibration/devel/lib/libcalibrationtoolkit.so' failed make[2]: [/home/tks/calibration/devel/lib/libcalibrationtoolkit.so] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:5447: recipe for target 'ls_calibration/calibration_camera_lidar/CMakeFiles/calibrationtoolkit.dir/all' failed make[1]: [ls_calibration/calibration_camera_lidar/CMakeFiles/calibrationtoolkit.dir/all] Error 2 Makefile:138: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

这是因为nlopt没装好吗？但是我重复装了nlopt不同版本很多次了，还是没有解决

我遇见过这个问题，首先不要再装nlopt了，你现在要做的是需要卸载nlopt，你应该是使用了 sudo apt-get install 某nlopt库，你把这段错误的英文复制到谷歌，搜索一下，或者GitHub上搜索一下，如果还没找到解决办法，你再给我留言，我给你解决

XidianLemon commented 4 years ago

编译的时候出现报错，报错内容如下：[ 96%] Built target calibration_publisher CMakeFiles/calibrationtoolkit.dir/CalibrationToolkit/calibrationtoolkit.cpp.o：在函数‘nlopt::opt::get_errmsg() const’中： /usr/local/include/nlopt.hpp:500：对‘nlopt_get_errmsg’未定义的引用 /usr/local/include/nlopt.hpp:500：对‘nlopt_get_errmsg’未定义的引用 /usr/local/include/nlopt.hpp:500：对‘nlopt_get_errmsg’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status ls_calibration/calibration_camera_lidar/CMakeFiles/calibrationtoolkit.dir/build.make:424: recipe for target '/home/tks/calibration/devel/lib/libcalibrationtoolkit.so' failed make[2]: [/home/tks/calibration/devel/lib/libcalibrationtoolkit.so] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:5447: recipe for target 'ls_calibration/calibration_camera_lidar/CMakeFiles/calibrationtoolkit.dir/all' failed make[1]: [ls_calibration/calibration_camera_lidar/CMakeFiles/calibrationtoolkit.dir/all] Error 2 Makefile:138: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

这是因为nlopt没装好吗？但是我重复装了nlopt不同版本很多次了，还是没有解决

老铁，你运气不错哦，正好今天有空给你找到了 sudo apt remove libnlopt-dev 用这条就可以编译过了， 抱歉啊，前几天实在是忙，都没来看看

kuanghuijun commented 3 years ago

编译的时候报错，内容如下：[ 98%] Built target calibration_publisher /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFLastDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFWriteEncodedStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFIsTiled@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSwabArrayOfShort@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFIsByteSwapped@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFFlushData@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFFreeDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFScanlineSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteEncodedTile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteBufferSetup@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFTileSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFRGBAImageOK@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFClose@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteRawStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSetTagExtender@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFGetFieldDefaulted@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSwabArrayOfLong@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFTileSize64@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFReadRGBATileExt@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFStripSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFMergeFieldInfo@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFSetWarningHandler@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFGetConfiguredCODECs@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgeotiff.so.2：对‘_TIFFmalloc@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgeotiff.so.2：对‘_TIFFmemcpy@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFClientdata@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgeotiff.so.2：对‘_TIFFrealloc@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgeotiff.so.2：对‘_TIFFmemset@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFReadRGBAStripExt@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteCheck@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSetWriteOffset@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFDefaultStripSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFScanlineSize64@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFIsBigEndian@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpoppler.so.73：对‘TIFFFdOpen@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFWriteScanline@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘_TIFFfree@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSwabLong@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFGetField@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSwabShort@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFNumberOfStrips@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFReadEncodedTile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFReadRGBATile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgeotiff.so.2：对‘TIFFClientOpen@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFFlush@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8：对‘uuid_parse@UUID_1.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFErrorExt@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFNumberOfDirectories@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteRawTile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFStripSize64@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFCreateDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFOpen@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSwabArrayOfDouble@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSetSubDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFUnlinkDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFReadEncodedStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFSetField@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFCurrentDirOffset@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFIsCODECConfigured@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFUnsetField@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFDataWidth@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8：对‘uuid_unparse@UUID_1.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFRewriteDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFGetSizeProc@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFSetErrorHandler@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSetDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFReadScanline@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFNumberOfTiles@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status lidar_camera_calibration/CMakeFiles/find_transform.dir/build.make:928: recipe for target '/home/khj/catkin_ws/devel/lib/lidar_camera_calibration/find_transform' failed make[2]: [/home/khj/catkin_ws/devel/lib/lidar_camera_calibration/find_transform] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:7221: recipe for target 'lidar_camera_calibration/CMakeFiles/find_transform.dir/all' failed make[1]: [lidar_camera_calibration/CMakeFiles/find_transform.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j16 -l16" failed 请问这是什么原因呢？

XidianLemon commented 3 years ago

编译的时候报错，内容如下：[ 98%] Built target calibration_publisher /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFLastDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFWriteEncodedStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFIsTiled@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSwabArrayOfShort@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFIsByteSwapped@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFFlushData@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFFreeDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFScanlineSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteEncodedTile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteBufferSetup@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFTileSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFRGBAImageOK@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFClose@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteRawStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSetTagExtender@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFGetFieldDefaulted@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSwabArrayOfLong@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFTileSize64@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFReadRGBATileExt@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFStripSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFMergeFieldInfo@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFSetWarningHandler@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFGetConfiguredCODECs@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgeotiff.so.2：对‘_TIFFmalloc@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgeotiff.so.2：对‘_TIFFmemcpy@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFClientdata@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgeotiff.so.2：对‘_TIFFrealloc@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgeotiff.so.2：对‘_TIFFmemset@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFReadRGBAStripExt@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteCheck@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSetWriteOffset@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFDefaultStripSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFScanlineSize64@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFIsBigEndian@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpoppler.so.73：对‘TIFFFdOpen@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFWriteScanline@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘_TIFFfree@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSwabLong@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFGetField@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSwabShort@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFNumberOfStrips@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFReadEncodedTile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFReadRGBATile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgeotiff.so.2：对‘TIFFClientOpen@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFFlush@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8：对‘uuid_parse@UUID_1.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFErrorExt@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFNumberOfDirectories@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteRawTile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFStripSize64@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFCreateDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFOpen@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSwabArrayOfDouble@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSetSubDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFUnlinkDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFReadEncodedStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFSetField@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFCurrentDirOffset@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFIsCODECConfigured@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFUnsetField@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFDataWidth@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8：对‘uuid_unparse@UUID_1.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFRewriteDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFGetSizeProc@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFSetErrorHandler@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSetDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFReadScanline@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 //usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFNumberOfTiles@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status lidar_camera_calibration/CMakeFiles/find_transform.dir/build.make:928: recipe for target '/home/khj/catkin_ws/devel/lib/lidar_camera_calibration/find_transform' failed make[2]: [/home/khj/catkin_ws/devel/lib/lidar_camera_calibration/find_transform] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:7221: recipe for target 'lidar_camera_calibration/CMakeFiles/find_transform.dir/all' failed make[1]: [lidar_camera_calibration/CMakeFiles/find_transform.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j16 -l16" failed 请问这是什么原因呢？

你用的是什么系统啊，有没有装ros