播放rosbag 设置 /velodyne_points:=/points_raw 。但是在程序里看不到点云。不知道有没有人遇到这种情况

[XidianLemon]

你需要点击点云区域，然后按 ↓ 这个键。因为里面的坐标系设定问题

[shikeqin123]

你需要点击点云区域，然后按 ↓ 这个键。因为里面的坐标系设定问题

感谢！我放弃了用这个包。最新的autoware支持rviz点击点云操作比这个包更方便就是安装autoware比较麻烦,具体操作见https://blog.csdn.net/Mr_yangsir/article/details/101013639。希望给后面有使用此包不顺利有所帮助

[ClarkWang1214]

你需要点击点云区域，然后按 ↓ 这个键。因为里面的坐标系设定问题

感谢！我放弃了用这个包。最新的autoware支持rviz点击点云操作比这个包更方便就是安装autoware比较麻烦,具体操作见https://blog.csdn.net/Mr_yangsir/article/details/101013639。希望给后面有使用此包不顺利有所帮助

大哥，这个链接失效了，请问你用的autoware哪个版本的呀，有没有其他的工具推荐，谢谢

[blackjacket996]

你需要点击点云区域，然后按 ↓ 这个键。因为里面的坐标系设定问题

你好，我一直按↓也没有反应

[CXT-666]

我也没有反应