totalcapture trans处理

[Jaceyxy]

你好，请问在对totalcapture处理过程中 代码如下 pos[:, :, 0].neg() #对Tensor中的每个元素取负 pos[:, :, 2].neg() trans.append(pos[:, 2] - pos[:1, 2]) # N, 3 #相当与每帧的脊柱坐标减去第一帧的脊柱坐标 请问为什么要进行neg操作，此外左右脚数据好像没有使用到 十分感谢

[Xinyu-Yi]

totalcapture使用的全局坐标系好像和我们的 x z 轴是相反的，所以取负数

[Jaceyxy]

十分感谢