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Xinyu-Yi / TransPose

A real-time motion capture system that estimates poses and global translations using only 6 inertial measurement units
https://xinyu-yi.github.io/TransPose/
GNU General Public License v3.0
392 stars 77 forks source link

imu佩戴位置 #36

Closed meyiao closed 2 years ago

meyiao commented 2 years ago

您好！请问需要标定imu和关节之间的相对位姿吗？如果佩戴位置不同，网络能很好泛化吗？

Xinyu-Yi commented 2 years ago

佩戴的旋转不同是通过calibration确定的。如果位置不同，那没办法工作，需要重新训练网络，否则精度会下降

meyiao commented 2 years ago

谢谢！那是不是不同高矮的人，也需要重新训练呢？

Xinyu-Yi commented 2 years ago

高矮差别不大的话精度还可以，包括佩戴位置基本差不多的话都可以运行。如果差距过大的话（比如小孩）那可能需要重新训练的

meyiao commented 2 years ago

好的，谢谢