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我用自己的IMU跑这个代码为啥双手上臂一直悬浮啊,如下图所示:
请问可以加微信交流一下吗 我的微信是dddu2u22
可能是calibration没做对
我用自己的IMU跑这个代码为啥双手上臂一直悬浮啊,如下图所示:![d4f7357ad2e4742bbab04c3ee01faf4](https://user-images.githubusercontent.com/93702292/191250369-4475ddac-cf54-4bf9-916e-30880fb16353.png)