Xinyu-Yi / TransPose

A real-time motion capture system that estimates poses and global translations using only 6 inertial measurement units
https://xinyu-yi.github.io/TransPose/
GNU General Public License v3.0
392 stars 77 forks source link

smpl与unity坐标转换的问题请教 #50

Closed Seeseallllll closed 1 year ago

Seeseallllll commented 1 year ago

大佬你好,感谢你的工作。我在使用其他项目计算的SMPLX数据(右手坐标系,X-right,Y-up,Z-forward)截取了前24个节点坐标和trans后导入你创建的unity项目中实现可视化的时候遇到了一些问题,人体动作很扭曲。 想请教你的是,你的代码计算后传输到unity的数据是左手坐标系还是右手坐标系?x,y,z分别都是哪些方向? MotionController.cs中的坐标转换看得有点懵。请大佬指教