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Xinyu-Yi / TransPose

A real-time motion capture system that estimates poses and global translations using only 6 inertial measurement units
https://xinyu-yi.github.io/TransPose/
GNU General Public License v3.0
373 stars 72 forks source link

smpl与unity坐标转换的问题请教 #51

Closed Seeseallllll closed 1 year ago

Seeseallllll commented 1 year ago

大佬你好，感谢你的工作。 我在使用其他项目计算的SMPLX数据（右手坐标系，X-right，Y-up，Z-forward）截取了前24个节点坐标和trans后导入你创建的unity项目中实现可视化的时候遇到了一些问题，人体动作很扭曲。 想请教你的是，你的代码计算后传输到unity的数据是左手坐标系还是右手坐标系？x,y,z分别都是哪些方向？ MotionController.cs中的坐标转换看得有点懵。请大佬指教

Xinyu-Yi commented 1 year ago

发送到unity的是右手坐标系，unity本身用的是左手坐标系，可视化的时候需要变换一下