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Xinyu-Yi / TransPose

A real-time motion capture system that estimates poses and global translations using only 6 inertial measurement units
https://xinyu-yi.github.io/TransPose/
GNU General Public License v3.0
373 stars 72 forks source link

同样使用Noitom设备测试后效果不太好 #56

Closed JLlike77 closed 3 months ago

JLlike77 commented 1 year ago

嗨作者你好~我也是使用了noitom的设备去做的测试，pose基本一致，也可以跳起来，但我们将位移时序图plot下来的时候发现位移偏差是有点大的，尤其是xz轴，尤其是跑起来的时候，可以请问一下作者大大您有对直接提取上来的raw data做一些什么处理么？比如去噪这些？十分感谢如果您能回复的话~

Xinyu-Yi commented 1 year ago

位移确实会有漂移，但看起来应该比较合理。如果需要更准确的位移可以输入腿部的长度。rawdata除了论文里的calibration没做别的处理