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Xinyu-Yi / TransPose

A real-time motion capture system that estimates poses and global translations using only 6 inertial measurement units
https://xinyu-yi.github.io/TransPose/
GNU General Public License v3.0
373 stars 72 forks source link

用自己的IMU怎么进行数据的处理？ #64

Open davaded opened 3 months ago

davaded commented 3 months ago

我操作的前提时在不改变作者代码情况下，通过蓝牙获取到四元数以及加速度后开发通信接口给到livedemo中但是这里发送数据的格式应该是什么呢？我现在操作是: 拿0填充前5列数据和后13-16列数据 6-9列空间四元组10-12加速度 但是还是感觉不太对 【初学者对于这方面还是不太了解，打算先跑通再去研究】

jiakechong1991 commented 3 months ago

@davaded 请问这么跑，能跑通吗？

davaded commented 3 months ago

@davaded请问这么跑，能跑通吗？

我没有跑通，你用的什么方式或许可以一起研究研究