关于运行kitti数据集出错的问题

XuyangBai / PointDSC

[PyTorch] Official implementation of CVPR2021 paper "PointDSC: Robust Point Cloud Registration using Deep Spatial Consistency". https://arxiv.org/abs/2103.05465

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关于运行kitti数据集出错的问题 #21

Open Cuijunhan opened 1 year ago

Cuijunhan commented 1 year ago

你好！感谢开源代码和数据！

在我成功运行了您给的demo，demo_data文件夹中的两组.ply格式的点云成功匹配。但是我将KITTI数据集中的.bin格式的点云文件转码为.ply文件后，运行 python demo_registration.py --chosen_snapshot PointDSC_KITTI_release --descriptor fpfh

无法成功运行，请问您知道是我哪一步有问题吗？感谢！