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YDLIDAR / ydlidar_ros2_driver

ydlidar driver package under ros2
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54 stars 99 forks source link

Feat/lidar #36

Closed wonhs0191 closed 9 months ago

wonhs0191 commented 9 months ago

yaml 파일 추가 및 정리 launch 파일 수정(파라미터, 노드이름, tf 설정) 기본값 G6 맞춰 수정