ActionCamera的init方法缺少public关键词，在OC工程无法初始化。

[shaojiankui]

在swift项目中可以这样初始化 mCamera = ActionCamera(listener: CameraListener(view: self), dispatchQueue:UIDispatchQueue());

但是在Objective-C的工程中使用，你们的Framework，YICameraSDK-Swift.h中并没有生成对应的 - (nonnull instancetype)initWithListener:(CameraListener * _Nonnull)listener dispatchQueue:(NSObject * _Nonnull)dispatchQueue OBJC_DESIGNATED_INITIALIZER; 方法。

我猜是你们的init方法没有增加public关键字。 以下是我模拟你们的代码 init(listener: NSObject,dispatchQueue:NSObject) { self.listener = listener; self.dispatchQueue = dispatchQueue; super.init() }

正确的代码应该是 public init(listener: NSObject,dispatchQueue:NSObject) { self.listener = listener; self.dispatchQueue = dispatchQueue; super.init() }