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YJZLuckyBoy / liorf_localization

A simple location system based on a priori map, which is based on the lio-sam framework
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关于全局定位 #6

Open LHZ-code opened 6 months ago

LHZ-code commented 6 months ago

作者您好，您的代码中只在初始化时进行了一次ICP匹配，那这样的话只要ICP匹配成功之后，在建图没有经过的地方也能实现定位了

SonwYang commented 3 weeks ago

这个代码不能在先验地图外使用吧？