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YOODS / rovi_visual_teach

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工程チェックシート #6

Closed KazukiHiraizumi closed 5 years ago

KazukiHiraizumi commented 5 years ago

6/4時点

  1. 未実装
    • searcher
    • scoreパブリッシュ
    • save
  2. 要改修
    • tf_config
    • config_tfに改名
    • rqt_param...
    • issueのとおり
  3. テスト
    • メモリリーク
    • float3pc
    • tk_message
  4. 設計未確定
    • R-socketインタフェース標準化
    • picker
    • recipe_manager
    • launch_manager
  5. 仮処置
    • cropper:relay in rovi_master_teach/config.yaml
    • /roviX1 → /filer/load
    • config_tf.yaml in rovi_master_teach/main.launch
    • rovi_utils/ → rovi_master_teach/
KazukiHiraizumi commented 5 years ago
  1. 未実装
    • scoreパブリッシュ
  2. 設計未確定
    • picker
  3. 追加
    • eval.launch:評価キットのlaunch
KazukiHiraizumi commented 5 years ago

残項目9/16 ・ scoreパブリッシュ／tfスコアはsearcherにうつす