Feature/refactoring ios9

[0x0c]

次の修正を行いました

• 起動時に表示されるスプラッシュ画面をxibを用いて表示するようにしました。
• konashi1に接続した時にreadyしない問題の修正を行いました。
  • batteryServiceUUIDをdiscoverしないことで解決しています。こちらの報告を参考にしました。https://github.com/YUKAI/konashi-ios-sdk/issues/83#issuecomment-143452513
  • iOS9（iPhone5s）において、konashi1, koshian(rev 1.0.0), koshian(rev 2.0.0)でLチカすることを確認しました。
• その他、warningを解決しました。

[sagiii]

konashi2においてKonashiTesterでデグレってないか確認しました。 konashi1においてKonashiInspectorで一通り動くか簡易ジグにより確認しました。