#include "xsens_mtw_driver/xsens2kinova.h"

YW0330 / ROS_KinovaGen3

Implement the ROS package to control Kinova Gen3 in torque mode.

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Open SupremeXiaoFu opened 11 months ago

SupremeXiaoFu commented 11 months ago

你好，请问方便提供一下目录include/kinova_test/HumanState.h中#include "xsens_mtw_driver/xsens2kinova.h"相对应的头文件吗？编译一直报错了

YW0330 commented 11 months ago

你好，请问方便提供一下目录include/kinova_test/HumanState.h中#include "xsens_mtw_driver/xsens2kinova.h"相对应的头文件吗？编译一直报错了

由於這是一個整合的項目，readme 尚未完整，不好意思造成你的不便。缺少的文件是這個專案中的 msg 資料夾下的文件，你可以在現有專案中建立一個 msg 資料夾，並複製其內容，希望能幫助你。

YW0330 commented 11 months ago

BTW 你想要實現什麼樣的功能呢？

SupremeXiaoFu commented 11 months ago

我想把机械臂加到移动小车上试一下whole-body control