YWL0720 / YOLO_ORB_SLAM3

This is an improved version of ORB-SLAM3 that adds an object detection module implemented with YOLOv5 to achieve SLAM in dynamic environments.
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运行TUM数据集无任何反应 #18

Open wzhaofeng opened 1 year ago

wzhaofeng commented 1 year ago

./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER ASSOCIATIONS_FILE 运行这个命令没有任何界面弹出,不知道什么原因,所有路径都是对的,也没有任何报错

YWL0720 commented 1 year ago

请问您是在什么环境下运行的,之前是否能够成功运行原版ORB-SLAM3?

wzhaofeng commented 1 year ago

请问您是在什么环境下运行的,之前是否能够成功运行原版ORB-SLAM3?

制作了新系统,并在源码的文档提示下重新安装的环境运行的,需要在能运行ORB_SLAM3的环境里配置环境吗

YWL0720 commented 1 year ago

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

wzhaofeng commented 1 year ago

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

好的,我先运行orb-slam3试一下

wzhaofeng commented 1 year ago

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SL

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

你好,我现在可以运行orb-slam3,但是运行yolo-orb还是没有任何反映,这和数据集有关吗,libtorch也是网盘里的版本

wzhaofeng commented 1 year ago

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的 在Examples/RGB-D/rgbd_tum.cc文件里ORB_SLAM3::System SLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);这个值也是true,因为我之前运行orb3的时候也遇到euroc数据集运行没图像,但是可以正常显示其他的内容,

wzhaofeng commented 1 year ago

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

仅测试tum数据集不需要外接RGB-D相机吧

YWL0720 commented 1 year ago

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

仅测试tum数据集不需要外接RGB-D相机吧

不需要的

wzhaofeng commented 1 year ago

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

仅测试tum数据集不需要外接RGB-D相机吧

不需要的

你好,运行tum数据集需要gpu吗,我的独显驱动不知道怎么的装不上

wzhaofeng commented 1 year ago

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

仅测试tum数据集不需要外接RGB-D相机吧

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

仅测试tum数据集不需要外接RGB-D相机吧

此问题以解决,但运行几秒后出现段转储错误

wzhaofeng commented 1 year ago

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

仅测试tum数据集不需要外接RGB-D相机吧

不需要的

此问题以解决,但运行几秒后出现段转储错误

YWL0720 commented 1 year ago

段错误的原因有很多,建议可以用gdb调试下,看看出自哪里

1574019603 commented 10 months ago

是的,建议先检查下能否正常运行原版ORB-SLAM3。ubuntu20.04, libtorch版本建议使用百度网盘里提供的

仅测试tum数据集不需要外接RGB-D相机吧

不需要的

此问题以解决,但运行几秒后出现段转储错误

你好,我也遇到了运行数据集无反应的问题,请问你是如何解决的