segmentation fault（core dumped）（段错误核心已转储）

YWL0720 / YOLO_ORB_SLAM3

This is an improved version of ORB-SLAM3 that adds an object detection module implemented with YOLOv5 to achieve SLAM in dynamic environments.

201 stars 20 forks source link

Open yyanzzw opened 10 months ago

yyanzzw commented 10 months ago

编译成功，但是在运行tum数据集时出现段错误。程序在检测到数据集中的图片数量以后，直接就报段错误了。配置如下：

YWL0720 commented 10 months ago

我使用的平台也是ubuntu20.04, opencv 4.2。但是在测试时发现，pangolin 0.6及以上的版本都无法正常运行原版的ORB-SLAM3，而pangolin0.5是可以的。建议可以替换成0.5版本，此外，关于libtorch的版本，建议使用百度网盘中提供的版本。

YWL0720 commented 10 months ago

pangolin0.5的编译安装可以参考下这个https://blog.csdn.net/Robert_Q/article/details/121690089?spm=1001.2014.3001.5506

yyanzzw commented 10 months ago

我使用的平台也是ubuntu20.04, opencv 4.2。但是在测试时发现，pangolin 0.6及以上的版本都无法正常运行原版的ORB-SLAM3，而pangolin0.5是可以的。建议可以替换成0.5版本，此外，关于libtorch的版本，建议使用百度网盘中提供的版本。

感谢您的回复，我接下来将尝试改变pangolin版本，另外我是在Jetson orin上进行配置的，不知道和这个又没有关系。

YWL0720 commented 10 months ago

这可能是个问题，我之前尝试在Jetson xavier上配置，但并没有成功

YWL0720 commented 10 months ago

这可能是个问题，我之前尝试在Jetson xavier上配置，但并没有成功

可能需要找到和arm平台适配的libtorch

yyanzzw commented 10 months ago

这可能是个问题，我之前尝试在Jetson xavier上配置，但并没有成功

可能需要找到和arm平台适配的libtorch

我已经将pangolin版本改成了0.5，但还是出现了段错误报错，接下来我尝试改变libtorch版本。

yyanzzw commented 10 months ago

yyanzzw commented 10 months ago

这可能是个问题，我之前尝试在Jetson xavier上配置，但并没有成功

可能需要找到和arm平台适配的libtorch

如果把libtorch换成gpu加速版，并把torchscripts文件换成gpu版的，可以实现gpu加速吗

Double-zh commented 3 weeks ago

这可能是个问题，我之前尝试在Jetson xavier上配置，但并没有成功

可能需要找到和arm平台适配的libtorch

如果把libtorch换成gpu加速版，并把torchscripts文件换成gpu版的，可以实现gpu加速吗

我也是在orin上安装这个，请问您实现gpu加速了吗

Double-zh commented 3 weeks ago

这可能是个问题，我之前尝试在Jetson xavier上配置，但并没有成功

可能需要找到和arm平台适配的libtorch

如果把libtorch换成gpu加速版，并把torchscripts文件换成gpu版的，可以实现gpu加速吗

我也是在orin上安装这个，请问您实现gpu加速了吗